Industrieroboter der IR-Baureihe von KraussMaffei sind echte Alleskönner. Sie werden bei komplizierten Entnahme- und Automationsaufgaben eingesetzt. Durch die hohe Flexibilität der Sechs Achsen Kinematik sind sie eine ideale Option zu den Linearrobotern. Durch Ausnutzung von Nebenzeiten kann ein Mehrwert in der Kunststoffverarbeitung geschaffen werden - dafür liefert KraussMaffei standardisierte, intelligente Lösungen.

Konzept

Wir wissen, wie die Vorteile der Knickarm-Kinematik am besten eingesetzt werden können und entwickeln die bestmögliche Lösung für Sie. Gut zu wissen: Für die Wahl der Robotergröße ist weniger die Traglast und mehr die Reichweite entscheidend. Mit unseren Industrierobotern decken wir das gesamte Spektrum von Spritzgießmaschinen ab.

Partnerschaft mit KUKA

Zusammen mit KUKA Roboter GmbH agieren wir in einer strategischen Partnerschaft und setzen damit die Erfolgsgeschichte „Industrieroboter in der Kunststofftechnik" fort. Mehr als 35 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Industrierobotern stehen für die Augsburger Innovations-Schmiede. Die Roboter sind in Sachen Reichweite, Arbeitsvolumen, minimierter Aufstellfläche, Gewicht und Geschwindigkeit optimal auf die Anforderungen der Kunststofftechnik zugeschneidert. Nicht zuletzt war der Grund für die Fokussierung auf KUKA auch die Frage der gemeinsamen Unternehmens-Philosophie: Entwicklung und Produktion „made in Germany".

Wir bieten Ihnen vier grundsätzliche Möglichkeiten, Industrieroboter der IR-Baureihe in Ihre spezielle Produktionssituation einzubinden - in jeder Hinsicht perfekt darauf abgestimmt.

Technik

Mechanik:

Industrieroboter sind für extreme Umgebungsbedingungen und Dauereinsätze ausgelegt - zum Beispiel beim Schweißen von Karosserieteilen. Beim Einsatz in der Kunststoffverarbeitung stoßen sie nicht an ihre Leistungsgrenzen und verzeichnen über einen langen Arbeitseinsatz hinweg geringste Ausfallzeiten und höchste Verfügbarkeit. Hochdynamische Servoantriebe und hochpräzise Getriebe in Verbindung mit einer intelligenten Steuerung sorgen für eine kontinuierlich hohe Positioniergenauigkeit. Geschlossene Führungen machen sie selbst in schmutzintensiven Umgebungen nahezu wartungsfrei und tragen zu ihrer hohen Lebensdauer bei. Ob großvolumige, schwere oder filigrane Teile, Industrieroboter können Bauteile in jeder Ausführung artgerecht entformen. Auch in ausgestrecktem Zustand behalten sie ihre enorme Steifigkeit und können mit hoher Geschwindigkeit manipulieren. Durch schonendes Produkthandling und exakteste Nachbearbeitung von Bauteilen wird eine höhere und vor allem konstante Bauteilqualität erreicht. Durch ihre Reichweite, Traglast und Kinematik- sechs Achsen bewegen sich frei im Raum - lösen Industrieroboter unterschiedlichste Aufgaben spielend. Selbst komplexe Entformungen sind durch diese flexiblen Multitalente mit einfachsten Greifern abbildbar. Unter Berücksichtigung der Reichweite und Traglast ist die Erweiterung von Technologien oder die grundsätzliche Veränderung von Produktions¬schritten kein Problem. Beim Einsatz in technischen Reinräumen sind Industrieroboter aufgrund ihres Aufbaus optimal geeignet: nur ein kleiner Reinraum ist nötig- das reduziert die Unterhalts- und Anschaffungskosten.

Energie- und Signalführung:

Zur Steuerung des Entnahme, Einlege oder Montagegreifers werden Ein- und Ausgänge, Überwachungsfunktionen sowie Ventile benötigt. Dabei setzt KraussMaffei auf unterschiedliche Lösungskonzepte:

Bedien- und Steuerungskonzept

Industrieroboter gelten als hochkomplex. Unser intelligentes Bedien- und Steuerungskonzept macht damit Schluss: Die Bedienung erfolgt direkt über das Roboter-Bedienpanel oder das SGM-Bedienpanel - das Handheld wird vom Bediener nicht benötigt, er ist mit dem eigentlichen Roboterprogramm nichtkonfrontiert. Der Anlagen-Einsteller hat mit dem Handheld und der darauf installierten, vereinfachten, immer identischen Oberfläche alle Hilfsmittel zum Artikelwechsel, zur Optimierung von Programmen und zur Diagnose zur Verfügung. Nur der Anlagen-Programmierer muss sich auf der komplexen Hersteller-Oberfläche zurechtfinden. Je nach Komplexität der Anwendung stehen spezielle Steuerungskonzepte zur Auswahl: das Basic-Konzept und das High-End-Konzept. Mit Hilfe des Basic-Konzepts kann einfache Peripherie problemloseingebunden werden. Bestandteile sind Bedienpanel, Handheld mit KraussMaffei Automations-Oberfläche und Herstelleroberfläche. Bei der Integration mehrerer, auch unterschiedlicher Roboter und komplexerer Peripherie, bietet sich über die Komponenten des Basic-Konzepts hinaus eine übergeordnete Steuerung an: das High-End-Konzept. Die Vorteile dieses platzsparenden Steuerungskonzepts sind unter anderem die roboterunabhängige Steuerung, die ebenfalls einheitliche Benutzeroberfläche und leichterweiterbare technologieabhängige Bedienoberfläche.

Kundenvorteile:

• Sie haben einen Ansprechpartner für Ihre komplexe Fertigungszelle: die zeitintensive Projektierung übernehmen wir
• Einfache Bedienbarkeit der komplexen Funktionalität einer Produktionszelle: nur Ihre Programmierer müssen speziell geschult werden, für Einrichter und Bediener genügt eine einfache Einweisung
• Die Roboter-Funktionstasten Start, Stop, Automatikbetrieb, Handbetrieb und Grundstellung können auch am Bedienpanel Ihrer Spritzgießmaschine integriert werden. Somit ist eine gleichzeitige bzw. alternative Programmierung von Roboter und Maschine möglich
• Grundstellungsfahrt auf Tastendruck reduziert die Kollisionsgefahr nach Anlagenstillstand
• Programmierbare Sicherheitstechnik, einfach erweiterbar
• CE-Konformität: alle Anlagen werden bereits bei Angebotserstellung entsprechend der geltenden Richtlinien sicherheitskonform ausgelegt
• Der Einsatz standardisierter Komponenten ermöglich einen niedrigen Invest - zum Erhalt Ihrer Wettbewerbsfähigkeit
• Reduktion der Zykluszeiten und kurze Amortisationsdauer der Investition durch Ausnutzung vor- und nachgelagerter Prozesse